外观方面，PICO 4 外观采用黑色镜面与灰白机身的撞色搭配，更加轻盈小巧，不含绑带及电池的重量仅为295g，相较Neo3厚度减少38%，体积减少43%，重量减少100g。
同时PICO 4系列采取了前后平衡式的设计方案，降低了PICO 4佩戴时的压脸感，配合后置电池仓设计及防滑PU皮革材质，真正做到久戴不累。
硬件方面，PICO 4系列采用骁龙 XR2 移动处理平台，搭载2块2.56英寸屏幕，双眼分辨率高达4K+级别的超视感屏，PPI(像素密度)达到1200，刷新率达90Hz，Pancake折叠光路设计，并进行了自主改良，使光线的反射和透过损耗更低，光学解析力较Neo3提高85.7%，视场角达105°，支持无极电动瞳距调节。
它还运用了全新的SuperSkin泡棉，与用户面部肌肤紧密贴合的同时还能吸汗透气，带来更好的使用体验。
触觉和交互方面，PICO 4系列的HyperSense振感手柄整体采用星环弧柱设计，搭载50到500Hz的宽频线性马达，并通过弧柱中放置的红外传感器，实现精准的头手6DoF空间定位。
此外，PICO 4 机身还隐藏着一个1600万像素的RGB摄像头，让现实世界的画面变得更为生动。而机身上配备的4颗环境追踪摄像头，还能够对周围环境进行高精度追踪。
续航方面，它搭载5300mAh电池，官方称一次充电可提供约三个小时的使用时间，而且与之前的 PICO头显一样，电池被内置在后背带中，以保持平衡。
除了硬件之外，PICO还搭载全新PICO OS 5.0操作系统，UI风格更加轻松自然。通过全新的Avatar系统，不仅能定制专属虚拟形象，还能邀好友一起互动娱乐。
应用方面，这次它还带来了丰富的VR应用生态，包括《莱美搏击Body Combat》健身、Discovery探险节目、《剑与魔法》、《三体》、《灵笼》等知名IP的VR版内容将相继上线，这次跟刘慈欣达成了合作，三体粉丝终于可以期待下VR版的三体科幻了，还有个"知名华语女歌手6DoF全虚拟演唱会"值得期待。
售价方面，PICO 4的8+128GB版售价2499元，8+256GB版售价2799元，还有个更高配置的PICO 4 Pro售价3799元，8+512GB配置，12月份开卖。
PICO 体感追踪器(×2)售价￥199 ，依视路联合定制的近视镜片(×2)售价￥349起。
